Em Madrid, os transportes no interior da cidade são bastante fiáveis e seguros. É, de facto, o mais recomendável para visitar os diversos pontos da cidade.

Para viajar de automóvel por Madrid, é importante que tenha em consideração o trânsito que existe nesta cidade, bem como os engarrafamentos que se formam, devido às obras que se estão a ser realizadas ao longo da cidade. Aconselhamos que, se puder usar os transportes públicos o faça. Para estacionar em Madrid é necessário um pouco de loucura e, para além disso, os parques de estacionamento são bastante caros. As duas principais artérias urbanas de Madrid são o Paseo de la Castellana, que percorre a cidade de Norte a Sul, desde a Plaza de Castilla até Atocha, e a Gran Vía, que a percorre de Este a Oeste, na sua parte mais central.

De metropolitano ou de autocarro.
O Metropolitano de Madrid é um dos mais caros e modernos do mundo. No geral, encontra-se limpo e o serviço é bastante frequente, funcionando até à uma e meia da manhã. Depois desta hora, apenas há os chamados BUHOS, que são autocarros que percorrem algumas ruas de Madrid durante a noite.

De táxi.
Em Madrid, os táxis são brancos com uma pequena linha vermelha na porta e os trajectos no interior da cidade costumam custar entre 4 e 15 Euros.