Madrid oferece aos seus visitantes a melhor cozinha trazida das diversas regiões espanholas, bem como de muitas partes do mundo.

A tradição e o gosto pela culinária em Espanha, em geral, e em Madrid em particular, são famosos no mundo inteiro, com os bares de tapas situados no nível superior. Diz a lenda que as tapas, que consistem num pequeno bocado de pão com qualquer coisa lá dentro, servidas com uma bebida, servem para impedir que entre o pó para a boca. Com o tempo, vários excelentes e requintados pratos foram adicionados à lista de tapas, tendo passado a fazer parte da tradição e tornado a palavra tapa num sinónimo de um pequeno troço de qualquer coisa deliciosa.

O conceito espanhol de tapas é sinónimo da palavra francesa "apéritif", embora os franceses sejam muito mais variados e substanciais nesta matéria, para além do facto de que, depois do aperitivo, nem sempre tomam uma refeição. Em Espanha, é frequente que serem feitos almoços à base de tapas.
As tapas costumam ser servidas com um bocado de pão ou com "picos de pan" (espécie de gressinos). Em Espanha, cada região tem as suas tapas típicas, que vão desde o Queijo Manchego, no centro do país, até à "Morcilla" (espécie de morcela), no Norte, o pão com presunto serrano e o, na Catalunha, e as tapas de presunto ou os camarões, na Andaluzia, onde as azeitonas marcam também presença importante no mundo das tapas. Os preços variam entre os 50 cêntimos e os 4 Euros, dependendo do lugar e da tapa pedida. Uma tapa de presunto pode mesmo variar muito de preço, dependendo sempre do tipo de presunto de estejamos a falar, bem como da sua qualidade.

Em Madrid, a oferta gastronómica é muito variada, uma vez que, nos seus restaurantes, existe o que de melhor cada ponto do país tem para oferecer.

São disto exemplo, os restaurantes de marisco chegado directamente da Galiza ou os de atum do Norte, as churrasqueiras que nos ensinam a melhor forma de cozinhar a carne no Norte de Espanha, o "cochinillo" (leitão) de Segovia, o "botillo" (um tipo de enchido) de Ponferrada (León), a Paella de Valencia, o azeite de Jaén, os "boquerones" (jaquinzinhos) de Málaga e o goraz de Tarifa (Cádiz). Tudo isto é uma pequena mostra da oferta gastronómica de Madrid, recolhida de todos os pontos do território espanhol, não esquecendo ainda o marisco de Huelva e os produtos ibéricos da Extremadura (chouriços, presuntos, "lomo" de porco).

Para além daquilo que ficou dito, em Madrid, há restaurantes de todo o tipo de nacionalidades e de estilos, desde restaurantes vegetarianos, até restaurantes indianos, passando por churrasqueiras argentinas, restaurantes de cozinha grega, japonesa ou chinesa.